De massieve, middeleeuwse stadsmuur van Soest (rond 1180) maakt deel uit van het wereldwijd unieke ensemble van groene zandsteen "Altstadt Soest". Het is de langst bewaard gebleven Wallmauer van Duitsland en tweederde van de voormalige 3,8 kilometer is nog intact. Vandaag de dag kun je prachtige wandelingen maken langs deze muur en door de grachten, waar vroeger de buitenmuur voor liep, en kijken in menig oude stadstuin.
Alleen Soest en Lucca in Toscane hebben zo'n begaanbaar en met bomen omzoomd vestingstelsel in Europa.